機器人作為自動化程度提高和工業(yè)飛速發(fā)展的象征，它必須變得更加智能。這就不得不依靠更先進的傳感器、能夠進行數(shù)據(jù)分析和有反饋系統(tǒng)集成的元件。

機械臂是機器人中最常見的類型，它能提供高精度的產(chǎn)品制造和焊接。鉸鏈?zhǔn)綑C械臂有一定的運動范圍，在做指定任務(wù)時，能夠適應(yīng)的更快。機械臂擁有比人類更快捷的移動。更高的效率，且在制造過程中可以保持多線程工作并行運行的同時，有更高的精度。而這些只需要對機器變成即可做到。

現(xiàn)在，機械臂和計算機視覺這個領(lǐng)域結(jié)合，可以使機器人有更先進和自動化的功能，使它可以對周圍環(huán)境變化做出對應(yīng)的決策。幫助機器人感知周圍環(huán)境并做出反應(yīng)的元件有壓力傳感器，它是高度復(fù)雜的鉸鏈?zhǔn)綑C器人的基礎(chǔ)，避免機器人使用過大的力。

高精尖的鉸鏈機器人需要的傳感器尺寸、集成度等滿足極高的要求。當(dāng)復(fù)雜的傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測數(shù)據(jù)，并進行處理后，向機器人控制中心反饋，控制端需要根據(jù)數(shù)據(jù)做出合適的判斷。這時，傳感器的精度和準(zhǔn)確性就非常的重要。如果這一環(huán)的任一過程出現(xiàn)錯誤，則機器人的行為將會受到很大影響，從而導(dǎo)致?lián)p壞。傳感器的能耗也是機器人續(xù)航的重要因素之一，為了延長機器人的使用時間、降低機器人的運營成本，減少多余的能源消耗是必要的。

抓取和持握是機器人最常見的運動之一，而當(dāng)握住某些易碎物品時，機器人施加的力就需要做出精準(zhǔn)的控制。而壓力傳感器可以通過測量壓縮空氣量，從而檢測到施加的壓力。除了初始力外，保持狀態(tài)也是壓力傳感器的重要功能。壓力傳感器的反應(yīng)時間體現(xiàn)在機器人的反應(yīng)時間上，如果處理速度慢，則機器人可能無法及時對周圍環(huán)境做出有效的反應(yīng)。